Ian Gwyn Hughes ac Iwan Roberts
Nid oes modd chwarae darnau sain a fideo ar eich dyfais

Iwan Roberts fu'n hel meddyliau gyda Ian Gwyn Hughes am fod yno ar ôl aros cyhyd

8 Mehefin 2016 Diweddarwyd 18:11 BST

Wrth i chwaraewyr Cymru ymarfer o flaen y cyhoedd yn Dinard, cafodd Iwan Roberts o dîm Camp Lawn gyfle i adlewyrchu ar eu cyfnod nhw gyda'i gilydd fel sylwebwyr pêl-droed BBC yn y 1990au cynnar.

Ydyn nhw'n gallu credu eu bod nhw yno o'r diwedd?