Osian Roberts
Nid oes modd chwarae darnau sain a fideo ar eich dyfais

Edrych ymlaen at Cymru v Gwlad Belg

10 Mehefin 2015 Diweddarwyd 12:17 BST

Gohebydd BBC Cymru, Iwan Griffiths sydd wedi bod yn holi aelod o dîm hyfforddi Cymru, Osian Roberts, wrth i'r garfan baratoi am y gêm yn erbyn Gwlad Belg yng ngemau rhagbrofol Euro '16 nos Wener.