'Angen creu hanes' yn Samoa
Nid oes modd chwarae darnau sain a fideo ar eich dyfais

'Cyfle i greu hanes' yn Samoa

21 Mehefin 2017 Diweddarwyd 10:27 BST

Capten Cymru ar y daith i Ynysoedd y Môr Tawel, Jamie Roberts, sydd yn adlewyrchu ar y cyfle sydd gan y tîm i "greu hanes" yn erbyn Samoa.