Beth yw'r gwahaniaeth rhwng y Cynulliad a'r Llywodraeth?

Mae'r ddau adeilad yng Nghaerdydd ond beth yw'r gwahaniaeth rhwng Cynulliad Cenedlaethol Cymru a Llywodraeth Cymru?

Steffan Powell o BBC Newsbeat sy'n esbonio.